無方向盤、自動上路：AI筆記 Zoox 與亞馬遜的機器人計程車究竟能走多遠
自動駕駛（Autonomous Driving, AD）多年來是科技與汽車工業中的熱點話題，而機器人計程車（robotaxi）則被視為將自駕技術商品化與服務化的關鍵應用之一。Zoox 成立於 2014 年，是專注於自動駕駛出租車服務的公司，於 2020 年被亞馬遜以約 12～13 億美元收購。
2025 年 9 月，Zoox 在拉斯維加斯正式開放其 robotaxi 服務給公眾使用，是以「目的地有限」與「地理圍欄」（geo-fence）方式運營。乘客可以使用 Zoox 的 App 在指定地點叫車，乘坐 Zoox 全電動、完全無方向盤、無踏板、且乘客面對面的配置的專用車輛。
此次服務在啟動初期 免費 提供，以促進公眾熟悉度與信任，待取得當地法規允許後，才會開始收費。筆者透過 AIMochi 筆記工具，整理多方公開數據與報導，來深入了解機器人計程車的最新發展!
Zoox 的設計特色與操作形態
以下是 Zoox robotaxi 的主要特色與運作方式：
| 特性 | 說明 |
|---|---|
| ➤ 專為 robotaxi 設計的車輛 | 不同於許多競爭者採用加裝式（retrofit）的自動駕駛車輛，Zoox 從頭設計其車輛：無方向盤、無踏板，乘客面對面坐，車身可雙向運行。 |
| ➤ 感知與預測系統 | 車輛配備 LiDAR、雷達、攝影機等傳感器，進行 360 度感知與環境追蹤，能預測行人、車輛與交通狀況的異常行為，並採取防禦性駕駛策略。 |
| ➤ 地理限制與目的地限制 | 在拉斯維加斯，目前僅限於幾個熱門觀光／娛樂景點之間載客／下車的區段操作，且服務範圍受地理圍欄控制。 |
| 乘客體驗 | 在車內玻璃視野較廣，乘客環境重視安全與舒適；設置應急按鈕，遠端支援；車輛結構經過碰撞測試等安全認證流程。 |
為何選擇拉斯維加斯作為首發場域
選擇拉斯維加斯作為 Zoox robotaxi 向公眾開放的第一步，並非偶然，原因可從多個層面來看：
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天氣與道路條件相對穩定：相比於某些多雨、雪、冰的城市，拉斯維加斯屬於乾燥氣候，道路狀況可預期性較強，對自駕感知系統壓力較低。這有助於技術初期部署降低不可控變數的干擾。
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遊客眾多且景點集中：如賭場、飯店、觀光景點密集，交通流動性大、人流與車流的模式較為可預測，也讓服務吸引力更高。免費服務對遊客與當地居民都有誘因。
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法規與地方政府支持程度：拉斯維加斯以及內華達州對自動駕駛測試與示範運營已有一定規範與審批程序。Zoox 在當地已有測試經驗。
與競爭對手的比較與定位
Zoox 並非自駕車／機器人計程車領域的唯一參與者。要理解其定位與挑戰，需與以下競爭者與模式比較：
| 競爭者／模式 | 核心差異或特色 |
|---|---|
| ➤ Waymo（Alphabet） | 已在多個美國城市運營收費 robotaxi 服務，使用的是加裝式（現有車輛加傳感器）方案。Waymo 的運營範圍與里程數領先。 |
| ➤ Tesla | Tesla 正在發展自駕模式與未來 robotaxi，但其目前在設計上仍未全部跳過方向盤／踏板；也有使用車輛改裝方式的部分。Tesla Another 的 Cybercab 是未來目的車型。 |
| ➤ 其它業者（如 Cruise, May Mobility 等） | 有些仍在測試階段，有些服務受限或需安全員在車上等。Zoox 的目標是從頭建構一套完全無人駕駛商業運營系統。 |
Zoox 的差異化定位在於：從設計起點就是為 robotaxi 而打造的電動車輛，而非將自駕能力 retro-fit 加至傳統車輛。這使其在車內布局、安全冗餘、結構可靠性等方面擁有潛在優勢。
營運與商業模式挑戰
啟動免費服務是典型的示範階段策略，但持續商業運營要成功，Zoox 將面臨以下挑戰：
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成本高昂
– 車輛本身的製造成本（BOM, Bill of Materials）高，感測器、計算平台、感知與預測軟體、結構安全要求都比傳統汽車高。Zoox 表示非常重視這一塊成本控制。
– 運營成本：包括維修、能源電池充電、保險、遠端監控與支援、行駛里程中的閒置率等。 -
法規與監管
– 在美國，不同州、市對自動駕駛的法規有很大差異。取得許可、滿足安全標準、獲取豁免（exemption）常需時間。Zoox 已取得一些豁免與測試許可。
– 消費者安全與責任問題（若出現事故、感測器誤判、軟體 bug 等）：如何界定責任、保險制度如何適應、事故報告與標準如何制定，是業界與政府正在努力的領域。 -
使用者接受度與信任
– 無方向盤、無踏板的感覺對許多人而言是顛覆性的；乘坐體驗、穩定性、可預見性很重要。
– 免費初期可降低阻力，但長期若服務不夠順暢或有安全失誤，可能影響口碑。 -
效率與規模問題
– 如何提升車輛利用率（vehicle utilization）是關鍵。若車輛閒置時間太長、空駛里程（deadhead miles）過高，成本難以攤薄。
– 地理圍欄限制可控制複雜性，但也限制市場。擴張到不同城市、不同路況、不同法規環境，難度會顯著增加。 -
環境與社會效益壓力
– 學術研究表明，robotaxi 若以電動車形式運營，精細設計車輛大小與行程載客率（trip occupancy）可大幅降低溫室氣體排放。Berkeley Lab 的研究顯示，2030 年 robotaxi 每英里排放可比混合動力私家車低 60-80%，比傳統汽油私家車低得更多。
– 但同時要考慮製造與電池生產、電子廢棄物、資源投入及充電基礎設施等環節的環境成本。
Zoox 想證明的是什麼？未來的里程碑是哪些？
2025年，亞馬遜旗下自動駕駛新創公司Zoox在拉斯維加斯正式推出Robotaxi無人計程車服務，成為首家使用專屬設計無方向盤車輛提供免費自駕搭乘的企業，標誌著自駕產業從試驗場走向商業化的重要里程碑。Zoox的Robotaxi配備360度重疊備援感測系統，搭載多重攝影機、激光雷達及雷達，即使部分感測失效仍能確保安全運行，經受真實街道交通流嚴苛考驗。服務初期覆蓋拉斯維加斯大道及主要旅遊娛樂地點，乘客可透過手機App預約免費搭乘，體驗無方向盤、四人對坐座艙帶來的全新乘車感受。
Zoox持續擴大服務至舊金山、奧斯汀和邁阿密等城市，並積極通過地方監管，確保合規合法。該公司在加州海沃德擁有年產一萬輛專屬Robotaxi的量產工廠，結合亞馬遜強大雲端與數據能力，於車隊營運與成本控制上持續優化。與Waymo和Tesla等競爭對手相比，Zoox以從零打造的專用無人車輛設計，及亞馬遜資源支持形成差異性優勢。這場技術、乘客體驗、監管適應與商業規模的多面向驗證，正推動Zoox在全球無人計程車市場搶占先機，開啟智慧移動新時代。
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